Opentrons 插件合集（共 63 个）

【组织通用文档（.github）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   Opentrons 组织的 GitHub 公共文档仓库，存放贡献指南、行为准则与问题模板等，统一组织内所有项目的协作规范。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「组织通用文档」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/.github
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【Opentrons CI 动作库（actions）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   为 Opentrons 各项目提供的 GitHub Actions 复用动作集合，统一构建、测试与发布流程，减少各仓库重复编写配置的工作。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「Opentrons CI 动作库」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/actions
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【Aloha 内部工具（aloha）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   Opentrons 内部使用的辅助工具仓库，随代码库维护供团队试验与集成使用，未提供公开说明，具体功能需阅读源码确认。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「Aloha 内部工具」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/aloha
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【Opentrons 应用回归测试（AppE2E）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   为 Opentrons 桌面应用提供端到端回归测试，模拟用户操作流程，验证协议编辑、机器连接与运行控制等界面功能是否正常，防止版本升级引入前端缺陷。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「Opentrons 应用回归测试」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/AppE2E
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【Google 登录换 AWS 凭证（aws-google-auth）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   通过 Google 应用 SAML 单点登录获取 AWS 临时凭证的命令行工具，简化团队成员访问云资源时的身份认证与权限获取。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「Google 登录换 AWS 凭证」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/aws-google-auth
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【OT-2 系统构建方案（buildroot）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   Opentrons 维护的 buildroot 分支，用于构建 OT-2 机器人嵌入式系统镜像，交叉编译内核与根文件系统，为机器人提供可复现的底层软件环境。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「OT-2 系统构建方案」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/buildroot
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【条件取消 CI 动作（cancel-action）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   一个可条件性取消工作流的 GitHub Action 步骤，用于在持续集成中依据判断跳过或终止后续任务，避免浪费构建资源。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「条件取消 CI 动作」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/cancel-action
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【CMake 构建工具库（cmake-utils）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   Opentrons 各 C++ 项目共用的 CMake 构建工具与配置脚本，统一编译选项、依赖管理与交叉编译流程，减少重复配置工作。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「CMake 构建工具库」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/cmake-utils
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【新冠检测自动化（covid19）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   借助 OT-2 机器人开展新冠检测的自动化方案，包含试剂分配、样本处理与 PCR 建库等协议，用于提升大规模筛查的检测通量。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「新冠检测自动化」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/covid19
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【新冠检测系统 25（covid19-system-25）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   新冠检测自动化系统编号 25 的仓库，存放该系统专属的移液协议、板位与配置，用于特定实验室站点的大规模核酸检测部署。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「新冠检测系统 25」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/covid19-system-25
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【新冠检测系统 30（covid19-system-30）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   新冠检测自动化系统编号 30 的仓库，存放该系统专属的移液协议、板位与配置，用于特定实验室站点的大规模核酸检测部署。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「新冠检测系统 30」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/covid19-system-30
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【新冠检测系统 34（covid19-system-34）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   新冠检测自动化系统编号 34 的仓库，存放该系统专属的移液协议、板位与配置，用于特定实验室站点的大规模核酸检测部署。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「新冠检测系统 34」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/covid19-system-34
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【新冠检测系统 36（covid19-system-36）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   新冠检测自动化系统编号 36 的仓库，存放该系统专属的移液协议、板位与配置，用于特定实验室站点的大规模核酸检测部署。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「新冠检测系统 36」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/covid19-system-36
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【新冠检测系统 39（covid19-system-39）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   新冠检测自动化系统编号 39 的仓库，存放该系统专属的移液协议、板位与配置，用于特定实验室站点的大规模核酸检测部署。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「新冠检测系统 39」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/covid19-system-39
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【新冠检测系统 8（covid19-system-8）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   新冠检测自动化系统编号 8 的仓库，存放该系统专属的移液协议、板位与配置，用于特定实验室站点的大规模核酸检测部署。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「新冠检测系统 8」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/covid19-system-8
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【新冠检测系统 9（covid19-system-9）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   新冠检测自动化系统编号 9 的仓库，存放该系统专属的移液协议、板位与配置，用于特定实验室站点的大规模核酸检测部署。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「新冠检测系统 9」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/covid19-system-9
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【设备发现客户端（discovery-client-standalone）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   独立的机器人设备发现客户端，用于在局域网中搜索并识别 Opentrons 机器人，便于应用连接、组网与网络问题排查。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「设备发现客户端」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/discovery-client-standalone
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【Linux 标签打印驱动（DYMO-SDK-for-Linux）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   更新后的 Linux 下 Dymo CUPS 打印驱动，用于驱动 Dymo 标签打印机，方便实验室为样本管、试剂瓶和培养板打印标签。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「Linux 标签打印驱动」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/DYMO-SDK-for-Linux
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【FastAPI 框架分支（fastapi）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   Opentrons 维护的 FastAPI 分支，这是一款高性能、易学习、开发快速的 Python Web 框架，用于构建机器人对外提供的 HTTP 接口服务。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「FastAPI 框架分支」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/fastapi
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【Flex 机器人测试代理（flex-testing-agent）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   面向 Flex 的本地智能体测试框架，可检查机器人接口、生成发布测试建议，并在真机上执行场景测试套件，用于版本发布前的自动化验证。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「Flex 机器人测试代理」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/flex-testing-agent
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【Hack-A-Tron 黑客松（Hack-A-Tron）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   Opentrons 黑客松活动的中心仓库，汇总活动说明、创意提案与提交成果，鼓励开发者围绕实验室自动化发明新玩法与新工具。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「Hack-A-Tron 黑客松」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/Hack-A-Tron
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【Hatch 打包插件（hatch-plugins）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   为 Hatch 这一 Python 打包系统编写的插件集合，扩展构建、版本管理与发布能力，供 Opentrons 各 Python 包统一打包使用。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「Hatch 打包插件」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/hatch-plugins
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【HTTP 接口测试计划（http-api-beta）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   Opentrons HTTP 接口测试计划的相关资源，包含接口说明与试用材料，帮助开发者通过 HTTP 直接控制机器人执行实验协议。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「HTTP 接口测试计划」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/http-api-beta
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【杂项工具仓库（junk-drawer）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   用于存放临时或零散脚本的杂项仓库，集中收纳尚未成体系的工具代码，方便内部随手复用与检索，避免散落各处。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「杂项工具仓库」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/junk-drawer
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【Opentrons 知识语料（knowledge）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   存放不可变、带版本的 Opentrons 知识语料工件，随软件版本一同发布，为文档检索与智能问答等场景提供权威且可追溯的资料源。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「Opentrons 知识语料」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/knowledge
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【Flex 日志查看器（log-viewer）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   Flex CRS 日志查看器应用的源码，用于读取并展示机器人运行日志，帮助工程师排查协议执行、硬件通信与系统异常等问题。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「Flex 日志查看器」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/log-viewer
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【NXP 硬件支持层（meta-freescale）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   包含 NXP 处理器硬件支持元数据的 OpenEmbedded 层，为基于 i.MX 系列芯片的嵌入式系统构建提供驱动与配置配方。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「NXP 硬件支持层」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/meta-freescale
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【npm 组件测试应用（npm-package-tester）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   基于 NextJS 的示例应用，用于测试 @opentrons/components 与 @opentrons/shared-data 等前端组件库，验证组件在真实项目中的渲染与交互表现是否正常。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「npm 组件测试应用」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/npm-package-tester
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【OpenEmbedded 核心层（oe-core）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   Opentrons OpenEmbedded 构建体系的核心定义层，配置编译器、内核与软件包配方，支撑 OT-2 与 Flex 机器人嵌入式系统镜像的生成与维护。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「OpenEmbedded 核心层」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/oe-core
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【OpenPI 对接集成（openpi-opentrons）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   探索 OpenPI 标准与 Opentrons 机器人对接的仓库，用于在自动化平台上承载统一描述的实验流程，实现跨系统协议交换与执行。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「OpenPI 对接集成」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/openpi-opentrons
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【新冠检测系统 13（opentrons-covid19-system-13）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   新冠检测自动化系统编号 13 的仓库，存放该系统专属的移液协议、板位与配置，用于特定实验室站点的大规模核酸检测部署。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「新冠检测系统 13」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/opentrons-covid19-system-13
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【新冠检测系统 14（opentrons-covid19-system-14）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   新冠检测自动化系统编号 14 的仓库，存放该系统专属的移液协议、板位与配置，用于特定实验室站点的大规模核酸检测部署。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「新冠检测系统 14」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/opentrons-covid19-system-14
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【Opentrons C++ 工具库（opentrons-cpp-utils）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   供 Opentrons 各 C++ 项目复用的通用代码库，封装常用数据结构、通信与工具函数，减少固件与嵌入式项目的重复实现。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「Opentrons C++ 工具库」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/opentrons-cpp-utils
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【机器人系统仿真（opentrons-emulation）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   提供 Opentrons 机器人系统的仿真环境与配套工具，无需真实硬件即可运行协议、调试硬件交互与网络配置，缩短开发与测试周期。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「机器人系统仿真」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/opentrons-emulation
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【云基础设施配置（opentrons-infra）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   Opentrons 单体仓库的云基础设施配置代码，以基础设施即服务的方式管理构建、部署与环境资源，支撑软件持续集成和发布流程。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「云基础设施配置」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/opentrons-infra
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【外部设备集成工具（opentrons-integration-tools）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   提供将外部设备接入 Opentrons 机器人的指南与代码片段，说明串口、HTTP 等通信方式与调用时机，帮助实验室把第三方仪器纳入自动化流程统一调度。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「外部设备集成工具」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/opentrons-integration-tools
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【硬件模块固件（opentrons-modules）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   存放 Flex 与 OT-2 兼容硬件模块的固件源码，涵盖温控模块、加热振荡器、磁力模块与热循环仪等，烧录后由机器人统一控制，实现温控与磁珠纯化等实验步骤。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「硬件模块固件」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/opentrons-modules
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【OT-2 专用运行软件（opentrons-ot2）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   专用于驱动 Opentrons OT-2 机器人的软件，包含固件通信、运动控制与协议执行逻辑，使机器人按协议完成移液和各类实验流程。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「OT-2 专用运行软件」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/opentrons-ot2
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【机器人 Python 包预编译（opentrons-python-packages）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   托管可在 Opentrons 机器人上安装的 Python 包预编译产物，免去设备端编译依赖的麻烦，方便协议与自定义脚本引入第三方库。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「机器人 Python 包预编译」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/opentrons-python-packages
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【OT-2 开源硬件文档（ot2）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   OT-2 液体处理机器人的开源硬件文档，涵盖结构设计、运动机构与电子元件说明，方便用户维修、改装或基于其设计开发自有设备。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「OT-2 开源硬件文档」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/ot2
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【OT-3 机器人固件（ot3-firmware）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   Opentrons OT-3 即 Flex 机器人的固件代码，负责电机运动控制、传感器采集与硬件模块通信等底层功能，为上层协议执行提供稳定基础。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「OT-3 机器人固件」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/ot3-firmware
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【OT-3 测试文档（ot3-testing）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   汇集 OT-3 机器人全部测试文档，包含测试计划、测试用例与结果记录，规范 Flex 机器人各开发阶段的验证流程与验收标准。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「OT-3 测试文档」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/ot3-testing
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【机器人 HTTP 接口试验（otietalk）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   通过 HTTP 接口直接与机器人通信的客户端与测试实验集合，用于调试机器人接口、验证指令响应，为上层软件对接机器人提供参考。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「机器人 HTTP 接口试验」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/otietalk
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【OT.One 硬件资料（otone_hardware）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   开源 OT.One 实验室自动化平台的 3D 模型与物料清单，供复刻、改装和外设设计参考，方便研究者自行搭建或扩展自动化硬件。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「OT.One 硬件资料」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/otone_hardware
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【依赖包镜像工具（package-mirror）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   根据根目录 package.json 镜像前端依赖包的工具，用于在内网或受限网络下缓存 npm 包，保证构建环境稳定且结果可复现。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「依赖包镜像工具」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/package-mirror
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【部分吸头移液研究（partial-tip）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   围绕部分吸头移液方式开展的研究与实现仓库，涉及吸头装载状态识别与分液体积补偿，用于提升移液精度和耗材使用灵活性。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「部分吸头移液研究」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/partial-tip
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【生产运维脚本（production-scripts）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   深圳团队用于存放生产环境运维脚本的仓库，包含产线部署、配置下发与批量维护类工具，供内部制造与交付环节使用，不对外发布。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「生产运维脚本」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/production-scripts
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【协议评估工具（protocol-evaluation）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   用于评估和检验 Opentrons 移液协议的仓库，检查协议能否正常仿真、是否满足板位与耗材约束，帮助开发者在真机运行前发现并修正错误。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「协议评估工具」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/protocol-evaluation
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【公开协议库（Protocols）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   存放面向公众发布的 Opentrons 实验协议，覆盖核酸提取、PCR 建库等常见流程，用户可直接下载运行，或作为编写自有协议的参考模板。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「公开协议库」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/Protocols
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【Python 无服务器工具包（python-lambda）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   用于开发和部署 AWS Lambda 无服务器 Python 代码的工具包，简化打包、上传与调用流程，便于快速上线云端脚本。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「Python 无服务器工具包」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/python-lambda
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【WiFi 强制门户配置（resin-wifi-connect）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   通过强制门户让用户设置设备 WiFi 的应用，机器人启动后开启热点，用户连接热点并在网页填写网络信息即可完成联网。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「WiFi 强制门户配置」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/resin-wifi-connect
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【机器人软件栈（robot-stack）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   Opentrons 机器人端的软件技术栈仓库，整合运行主程序、硬件控制与通信组件，用于搭建和调试机器人本体的完整软件环境。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「机器人软件栈」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/robot-stack
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【科学团队仓库（science-team）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   Opentrons 科学团队的工作仓库，用于存放团队实验研究、协议开发与验证相关资料，具体内容随项目推进持续更新维护。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「科学团队仓库」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/science-team
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【运动控制板配置（smoothie-config）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   存放 Smoothie 运动控制板的配置文件，定义步进电机、限位开关与加减速等参数，用于匹配不同机器人的运动学特性。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「运动控制板配置」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/smoothie-config
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【Smoothieboard 控制板资料（Smoothieboard）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   围绕 Smoothieboard 运动控制板的仓库，用于存放固件、配置与使用说明，为基于该板卡的机器人运动控制提供支持。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「Smoothieboard 控制板资料」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/Smoothieboard
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【Smoothieware 分支（SmoothiewareOT）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   Opentrons 维护的 Smoothieware 分支，这是一款以面向对象 C++ 编写、开源且高性能的 G 代码解释器与 CNC 控制器，用于驱动机器人运动轴。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「Smoothieware 分支」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/SmoothiewareOT
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【Google 与 AWS 账号同步（ssosync）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   在 Google 与 AWS 之间同步单点登录用户信息的工具，由基础设施团队维护，保证云端账号权限与组织架构目录保持一致。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「Google 与 AWS 账号同步」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/ssosync
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【AWS 弹性 runner 模块（terraform-aws-github-runner）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   用于在 AWS 上部署可伸缩 GitHub Actions 运行器的 Terraform 模块，按需创建和回收实例，降低持续集成成本并提升构建并发能力。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「AWS 弹性 runner 模块」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/terraform-aws-github-runner
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【802.1X 联网测试（test-802.1X）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   用于测试 Opentrons 机器人 802.1X 网络认证连接的脚本与说明，帮助用户在需要企业级认证的实验室网络中完成接入配置。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「802.1X 联网测试」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/test-802.1X
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【测试协议目录（test-protocols）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   集中收录用于测试的 Opentrons 协议，覆盖各类板位、耗材与硬件模块组合，供开发与测试团队回归验证机器人功能是否正常。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「测试协议目录」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/test-protocols
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【SAMD21 UF2 引导程序（uf2-samdx1）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   适用于 SAMD21 微控制器的 UF2 引导程序，通过 U 盘式拖放方式完成固件更新，简化嵌入式设备的烧录与升级流程。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「SAMD21 UF2 引导程序」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/uf2-samdx1
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【移液体积精度测试（Volumetric_Testing_Scripts）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   用于评估移液器准确度与精度的脚本集合，通过称重等方式测量实际分液体积并生成报告，为移液器校准与验证提供数据依据。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「移液体积精度测试」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/Volumetric_Testing_Scripts
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【开发容器模板（vscode-dev-container-template）安装教程】—— Opentrons

■ 前置条件
   · 需要 Opentrons 硬件（OT-2 / Flex）或用官方模拟器进行离线调试；电脑上装 Python 3.8+。

■ 本扩展是什么
   VS Code 开发容器与 pre-commit 的初始配置模板，帮助团队快速搭建一致的本地开发环境，并统一代码检查与提交规范。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 为仓库源码：Python API、协议库（protocols）、硬件模块驱动、仿真与验证工具等。

■ 安装步骤
   1. 解压到英文路径目录。
   2. 装官方 Python API：pip install opentrons（建议在独立虚拟环境里）。
   3. 协议类仓库：把包内 .py 协议文件导入 Opentrons App（Protocols → Import）或放到 App 的协议库目录。
   4. 库/工具类仓库：若含 setup.py，执行 pip install .；需要仿真的先装 opentrons-simulator。
   5. 连接机器人：在 Opentrons App 里用 USB/以太网连接，校准板位后即可运行协议。

■ 验证是否装好
   · Python 里 from opentrons import protocol_api 不报错；App 里能看到并打开导入的协议。

■ 常见问题
   · 协议报错缺 labware：按仓库 README 安装对应 labware 定义。
   · 夹爪/温控模块不识别：确认模块已挂载且固件为最新。
   · 想先不接硬件：用仿真模式（simulate）跑一遍检查逻辑。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「开发容器模板」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/Opentrons/vscode-dev-container-template
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。