PLUS Toolkit 插件合集（共 65 个）

【三维鼠标空间位姿追踪（3dConnexionTracking）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   把三维空间鼠标作为六自由度位姿输入设备，读取其平移与旋转量，用于影像引导操作与视角控制。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「三维鼠标空间位姿追踪」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【安捷伦示波器追踪（Agilent）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   对接安捷伦数字示波器，按固定周期读取通道电压值并换算为位置，作为信号类追踪设备使用。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「安捷伦示波器追踪」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【安道尔科学相机采集（Andor）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   采集安道尔科学级相机的图像序列，用于低照度或高速成像场景下的视频数据采集。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「安道尔科学相机采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【电磁定位追踪仪采集（Ascension3DGTracking）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   连接 Ascension 三维电磁定位追踪仪，读取多个电磁工具的位置与姿态，用于探头与器械追踪。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「电磁定位追踪仪采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【光学定位追踪仪采集（Atracsys）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   连接 Atracsys 光学定位追踪仪，采集反光球标记工具的位置与姿态，用于手术导航追踪。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「光学定位追踪仪采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【深度相机彩色深度采集（AzureKinect）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   采集微软 Azure Kinect 深度相机的彩色图与深度图，用于三维成像与表面配准。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「深度相机彩色深度采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【批量采集批处理脚本（batch）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   用于批量运行数据采集的 Windows 批处理脚本，可循环启动采集并自动记录数据文件。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「批量采集批处理脚本」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusSandbox
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【超声声束宽度提取（BeamwidthExtraction）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   用 MATLAB 脚本从超声图像中分割并提取声束宽度，用于评估超声图像质量。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「超声声束宽度提取」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusSandbox
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【倍克超声主机视频采集（BkProFocus）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   通过 CameraLink 或 OEM 接口采集 BK 医疗 Pro Focus 超声主机的 B 模式视频图像，并支持调节成像参数与图像冻结。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「倍克超声主机视频采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【广播级视频采集卡采集（BlackMagic）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   通过 DeckLink 采集卡的 SDI 或 HDMI 接口采集超声等外部视频信号，转为数字图像。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「广播级视频采集卡采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【近距离放疗步进器追踪（BrachyTracking）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   读取近距离放射治疗用步进器的编码器读数，获得探头位置与深度等采集数据。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「近距离放疗步进器追踪」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【卡皮斯特超声探头采集（Capistrano）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   采集卡皮斯特系列 USB 超声探头的 B 模式图像，支持调节增益等成像参数。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「卡皮斯特超声探头采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【惯性姿态传感器追踪（ChRobotics）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   连接 CH Robotics 惯性测量单元，读取三轴姿态角与角速度，作为姿态追踪设备。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「惯性姿态传感器追踪」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【克拉瑞斯无线超声采集（Clarius）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   无线连接克拉瑞斯手持超声探头，采集 B 模式图像与探头温度等状态信息。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「克拉瑞斯无线超声采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【数据采集卡视频采集（DAQVideoSource）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   通过数据采集卡采集模拟或数字视频信号，并与成像同步用于信号类追踪测量。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「数据采集卡视频采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【视频采集盒图像采集（Epiphan）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   通过 Epiphan 视频采集盒采集超声等设备的模拟视频，转为数字图像供后续处理。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「视频采集盒图像采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【模拟追踪数据源（FakeTracking）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   生成仿真的追踪数据流，在没有真实追踪仪时用于测试与算法验证。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「模拟追踪数据源」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【通用串口传感器追踪（GenericSensor）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   通过通用串口读取自定义传感器上报的位姿数据，用于接入非标准追踪设备。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「通用串口传感器追踪」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【力反馈触觉设备（Haptics）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   为触觉设备提供力反馈计算，包括表面网格力与样条约束力，用于手术仿真。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「力反馈触觉设备」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【图像采集卡相机采集（ICCapturing）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   通过 IC Imaging Control 接口采集图像采集卡或工业相机的视频图像，用于把外部相机接入采集流程。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「图像采集卡相机采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【图像处理视频源（ImageProcessor）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   对输入视频流做滤波、裁剪、翻转等图像处理后输出，作为视频处理设备使用。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「图像处理视频源」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【热成像红外相机采集（InfraredSeekCam）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   采集 Seek 系列热成像红外相机图像，并支持温度标定与坏点校正。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「热成像红外相机采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【二代红外热像仪采集（InfraredTEEV2Cam）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   采集二代红外热像仪的原始与校正图像，用于无标记追踪中的红外成像。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「二代红外热像仪采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【红外热像仪相机采集（InfraredTEQ1Cam）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   采集 TEQ 系列红外热像仪图像，用于红外标记点追踪与热成像采集。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「红外热像仪相机采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【深度相机三维采集（IntelRealSense）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   采集 Intel RealSense 深度相机的彩色与深度图像，用于三维定位与体积重建。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「深度相机三维采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【直插超声探头采集（Interson）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   连接 Interson 直插式 USB 超声探头，采集 B 模式图像并调节增益等成像参数，用于超声引导追踪。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「直插超声探头采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【阵列超声探头采集（IntersonArraySDKCxx）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   通过 C++ 接口连接 Interson 阵列超声探头，采集多阵元原始图像与射频数据，用于科研级超声采集。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「阵列超声探头采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【超声探头接口采集（IntersonSDKCxx）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   通过软件开发包连接 Interson 超声探头，采集射频与 B 模式图像数据，用于超声图像采集与算法研究。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「超声探头接口采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【达芬奇手术机器人追踪（IntuitiveDaVinci）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   连接达芬奇手术机器人接口，读取机械臂关节位置与末端工具位姿用于追踪。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「达芬奇手术机器人追踪」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【手势传感器追踪（LeapMotion）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   连接 Leap Motion 手势传感器，读取手掌与手指位置姿态用于交互或追踪。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「手势传感器追踪」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【微芯串口姿态追踪（MicrochipTracking）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   通过串口读取微芯姿态传感器数据，获得三轴方向作为姿态追踪输入。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「微芯串口姿态追踪」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【微型光学追踪仪采集（MicronTracking）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   连接 Claron 微型光学追踪仪，采集标记点三维位置，用于工具位姿追踪。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「微型光学追踪仪采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【媒体基础视频采集（MicrosoftMediaFoundation）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   通过微软媒体基础框架采集摄像头或采集卡的视频图像，用于通用视频输入。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「媒体基础视频采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【旧版追踪仪接口采集（NDICAPITracking）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   通过 NDI 追踪仪接口采集各工具位姿，兼容较老型号的电磁与光学追踪设备。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「旧版追踪仪接口采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【光学定位仪追踪采集（NDICertusTracking）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   连接 NDI Certus 光学定位仪，采集反光球标记工具的三维位置与姿态，用于手术导航中的工具追踪。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「光学定位仪追踪采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【显卡视频采集通道采集（NVidiaDVP）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   通过显卡视频采集通道采集 SDI 高清视频，利用 GPU 完成图像传输与处理。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「显卡视频采集通道采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【开源计算机视觉视频源（OpenCVVideo）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   用 OpenCV 从视频文件或摄像头读取图像，作为通用视频输入源使用。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「开源计算机视觉视频源」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【触觉力反馈设备（OpenHaptics）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   连接 OpenHaptics 力反馈设备，读取其位姿并把触觉反馈力施加到操作手柄，用于手术仿真训练。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「触觉力反馈设备」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【网络追踪数据接口（OpenIGTLink）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   通过 OpenIGTLink 网络协议与外部软件收发追踪与图像数据，实现手术导航系统的互联互通。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「网络追踪数据接口」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【光学标记位姿追踪（OpticalMarkerTracking）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   从视频中检测光学标记点，计算工具的位置与姿态用于光学追踪。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「光学标记位姿追踪」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【激光测距探头采集（Optimet）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   连接 Optimet 激光测距探头，读取距离测量值，用于表面点测量与追踪。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「激光测距探头采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【光学动作捕捉追踪（OptiTrack）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   连接 OptiTrack 光学动作捕捉系统，采集标记点与刚体的位置姿态，用于器械与探头的实时追踪。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「光学动作捕捉追踪」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【立体相机图像采集（OvrvisionPro）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   采集 Ovrvision 立体相机左右图像，用于双目视觉与三维重建，并支持曝光与同步设置。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「立体相机图像采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【体模时间标定脚本（PhantomBasedTemporalCalibration）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   用 MATLAB 脚本对体模数据做时间标定，求取视频与追踪之间的时间延迟。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「体模时间标定脚本」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusSandbox
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【空间姿态传感器追踪（PhidgetSpatialTracking）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   连接 Phidgets 空间传感器，读取三轴加速度、角速度与磁场用于姿态追踪。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「空间姿态传感器追踪」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【追踪超声体数据重建（PhidgetVolumeReconstruction）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   配合追踪数据把二维超声图像重建成三维体数据，提供体数据重建流程示例。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「追踪超声体数据重建」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusSandbox
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【飞利浦三维超声探头采集（Philips3D）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   通过研究接口采集飞利浦三维超声探头图像，用于三维超声采集与重建。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「飞利浦三维超声探头采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【皮科示波器信号采集（PicoScope）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   连接 PicoScope 示波器，按周期采集通道波形数据，作为信号类追踪输入。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「皮科示波器信号采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【工业相机图像采集（PointGrey）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   通过 Spinnaker 接口采集 FLIR 工业相机图像，用于机器视觉与立体成像，支持相机参数配置。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「工业相机图像采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【三维扫描仪采集（Revopoint3DCamera）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   连接 Revopoint 三维扫描相机，采集深度图像用于三维扫描与表面重建。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「三维扫描仪采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【录制数据回放源（SavedDataSource）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   回放此前录制的超声与追踪数据，用于离线测试与算法复现。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「录制数据回放源」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【心电信号盒采集（Signaling）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   采集心电信号盒输出，从信号中检测心搏时刻，用于心电门控采集。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「心电信号盒采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusSandbox
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【超声主机接口采集（SonixVideo）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   通过 Ulterius 接口采集 Ultrasonix 超声主机的原始数据与 B 模式图像，用于超声图像采集与处理。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「超声主机接口采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【手术导航系统数据采集（StealthLink）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   连接美敦力手术导航系统，读取导航工具的位姿数据用于追踪。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「手术导航系统数据采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【虚拟现实头显追踪（SteamVR）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   通过 SteamVR 接口读取虚拟现实头显与手柄的位姿，用于追踪与医学仿真中的空间定位。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「虚拟现实头显追踪」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【泰利迈超声采集（Telemed）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   连接 Telemed 超声系统，采集超声图像并支持成像参数调节，用于超声引导的图像采集。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「泰利迈超声采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【索雷博科学相机采集（ThorLabs）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   通过直流相机接口采集索雷博科学相机图像，用于成像与追踪。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「索雷博科学相机采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【紫外相机图像采集（UltravioletPCOUVCam）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   通过相机接口采集 PCO 紫外相机的图像，用于紫外波段成像采集。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「紫外相机图像采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【旋转编码器位置追踪（USDigitalEncodersTracking）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   读取 US Digital 旋转编码器计数，换算成关节或轮轴的角度位置，用于机械臂与导轨的位移追踪。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「旋转编码器位置追踪」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【超声模拟器视频源（UsSimulatorVideo）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   模拟超声设备的视频输出，在没有真实超声仪时用于测试采集流程。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「超声模拟器视频源」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【视频四层驱动采集（V4L2）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   通过视频四层驱动接口采集摄像头图像，用于 Linux 平台通用视频输入。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「视频四层驱动采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【虚拟设备模拟（VirtualDevices）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   提供虚拟采集、混合、切换、反交错与体数据重建等虚拟设备，用于流程搭建与测试。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「虚拟设备模拟」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【针尖枢轴标定算法（vtkPivotCalibrationAutoDetectAlgo）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   自动检测工具绕固定点的枢轴标定算法，求取针尖等工具端点位置。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「针尖枢轴标定算法」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusSandbox
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【温普超声主机采集（WinProbe）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   通过 OEM 接口采集 WinProbe 超声主机的 B 模式图像与射频数据，用于超声图像采集与追踪。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「温普超声主机采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【维特智能姿态追踪（WitMotionTracker）安装教程】—— PLUS Toolkit

■ 前置条件
   · 已安装 PLUS（PlusApp 发行包）与所对接设备所需的驱动 / SDK。

■ 本扩展是什么
   连接维特智能惯性测量单元，读取加速度与角速度用于姿态追踪。
   · PLUS 采用设备插件架构：插件就是设备驱动，在 .mxml 配置文件里按插件名加载。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是设备插件源码（C++，含 CMakeLists 与 vtkPlus 系列类）。

■ 安装步骤
   1. 用 CMake 编译插件（需要 PlusBuild / PlusLib 环境与设备厂商 SDK），生成 vtkPlus 开头的 dll。
   2. 把生成的 dll 放到 PLUS 的 bin 目录。
   3. 在 .mxml 配置里把设备节点写成该插件名，并填好采集参数。
   4. 运行 PlusServer 或对应应用，日志出现设备加载成功即可开始采集。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「维特智能姿态追踪」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/PlusToolkit/PlusLib
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。