CustusX 插件合集（共 37 个）

【数据采集（org.custusx.acquisition）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   负责在手术导航中采集跟踪位姿与图像数据，重点是超声视频和器械尖端的同步记录，为后续重建、配准与回放提供原始数据源。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「数据采集」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.acquisition
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【支气管镜导航（org.custusx.bronchoscopynavigation）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   面向支气管镜介入的导航模块，把术前CT气道模型与术中支气管镜实时位姿对齐，在镜下视野旁给出器械通向病灶的路径引导。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「支气管镜导航」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.bronchoscopynavigation
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【器械标定（org.custusx.calibration）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   提供超声探头、内窥镜、指针等器械的标定流程，通过采集标定模板上的跟踪点求取工具坐标系到成像坐标系的变换，是导航精度的前提。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「器械标定」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.calibration
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【Ceetron三维可视化（org.custusx.ceetron）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   集成 Ceetron 三维可视化库并读取 cgeo 格式模型，用于在导航视图中显示由第三方软件导出的复杂三维解剖模型。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「Ceetron三维可视化」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.ceetron
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【文件管理（org.custusx.core.filemanager）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   统一管理工程内各类文件的读写与数据导入导出，按 CustusX 的文件格式和目录结构保存患者数据与影像，是数据持久化的基础服务。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「文件管理」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.core.filemanager
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【OpenIGTLink通讯接口（org.custusx.core.openigtlink3）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   基于 OpenIGTLink 协议实现与外部设备和软件的网络通信，收发跟踪位姿、图像与命令，用于多系统联合的术中导航链路。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「OpenIGTLink通讯接口」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.core.openigtlink3
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【患者数据管理（org.custusx.core.patientmodel）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   维护患者数据模型，管理影像、表面模型、标志点等数据对象的层级与选择状态，并负责会话数据的加载与保存，是其他模块访问数据的核心接口。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「患者数据管理」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.core.patientmodel
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【工作流状态（org.custusx.core.state）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   提供全局状态与工作流状态机服务，定义临床流程的各个阶段并驱动界面和模块按步骤切换，使导航操作遵循规范化的手术流程。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「工作流状态」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.core.state
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【跟踪服务（org.custusx.core.tracking）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   核心跟踪服务，负责初始化和管理跟踪设备、维护已跟踪器械列表并对外提供工具实时位姿查询，是所有导航功能的坐标来源。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「跟踪服务」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.core.tracking
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【IGSTK跟踪设备（org.custusx.core.tracking.system.igstk）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   基于 IGSTK 库的跟踪系统后端，封装对 NDI 等商用光学或电磁定位仪的连接与数据读取，为跟踪服务提供具体硬件驱动支持。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「IGSTK跟踪设备」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.core.tracking.system.igstk
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【视频服务（org.custusx.core.video）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   负责采集与分发视频和超声图像流，管理视频源连接并支持录制数据的回放，向导航界面提供实时的二维影像输入。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「视频服务」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.core.video
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【视图管理（org.custusx.core.view）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   三维与二维视图渲染核心，管理视图布局、相机、切片显示和各类可视化对象，构建医生使用的多窗口影像与模型显示环境。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「视图管理」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.core.view
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【DICOM影像导入（org.custusx.dicom）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   提供 DICOM 影像的导入与转换功能，浏览并选择本地或网络上的 DICOM 数据，将其载入为 CustusX 可用的图像与患者信息。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「DICOM影像导入」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.dicom
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【示例插件（org.custusx.example）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   官方示例插件，演示 CustusX 插件及界面扩展的开发方式，只提供最小可运行框架，供开发者参考而非临床使用。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「示例插件」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.example
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【AccuSurf表面滤波（org.custusx.filter.accusurf）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   利用术中超声扫查连续累积表面点，重建出器官或组织的表面模型，用于在导航中把实时超声与术前影像的解剖结构对应起来。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「AccuSurf表面滤波」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.filter.accusurf
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【气道分割（org.custusx.filter.airways）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   基于 FAST 库从 CT 影像中自动分割出气管支气管树，生成可用于支气管镜导航的气道三维模型，为镜下路径规划与实时引导提供解剖基础。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「气道分割」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.filter.airways
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【中心线提取气道（org.custusx.filter.airwaysfromcenterline）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   根据已有的气道中心线生成管状气道模型，用于从手动或自动提取的中心线快速构建出可显示的支气管树表面。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「中心线提取气道」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.filter.airwaysfromcenterline
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【网格裁剪（org.custusx.filter.clipmesh）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   用一个或多个平面裁剪表面网格模型，剖开器官以暴露内部结构或感兴趣的病灶区域，便于在导航中观察目标。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「网格裁剪」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.filter.clipmesh
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【CPD形变配准（org.custusx.filter.cpd）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   采用相干点漂移（CPD）算法对两组点云或表面做非刚性形变配准，用于处理软组织在术中的形变对齐问题。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「CPD形变配准」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.filter.cpd
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【穿刺路径生成（org.custusx.filter.routetotarget）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   根据目标点和安全约束计算进入体内的穿刺或器械路径，在导航中给出从入点到靶点的推荐通路及风险提示。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「穿刺路径生成」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.filter.routetotarget
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【帮助文档（org.custusx.help）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   集成离线帮助文档浏览器，提供手册的索引、搜索与按主题浏览功能，方便在软件内直接查阅使用说明。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「帮助文档」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.help
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【肝脏分割（org.custusx.liver）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   面向肝脏手术导航，运行肝脏自动分割流程并在导航视图中控制肝脏模型及其血管结构的显示，帮助定位肝内病灶。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「肝脏分割」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.liver
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【配准服务（org.custusx.registration）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   核心配准服务，提供统一的配准算法接口与管理框架，负责计算并应用影像之间或影像与患者空间的变换，是导航对齐的枢纽。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「配准服务」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.registration
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【配准界面（org.custusx.registration.gui）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   配准功能的图形界面，提供配准流程的输入选择、执行和结果检查控件，并记录配准历史以便追溯和回退。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「配准界面」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.registration.gui
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【支气管镜配准（org.custusx.registration.method.bronchoscopy）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   支气管镜专用配准方法，把术前CT与术中支气管镜影像或跟踪数据对齐，为镜下气道导航建立正确的空间映射。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「支气管镜配准」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.registration.method.bronchoscopy
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【中心线配准（org.custusx.registration.method.centerline）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   基于中心线的配准方法，通过将术前影像与术中提取的管腔中心线匹配，实现血管或气道等管状结构的空间对齐。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「中心线配准」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.registration.method.centerline
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【命令行配准（org.custusx.registration.method.commandline）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   通过调用外部命令行配准程序（如 Elastix）完成图像配准，借助第三方工具箱实现高精度的多模态影像对齐。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「命令行配准」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.registration.method.commandline
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【标志点配准（org.custusx.registration.method.landmark）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   标志点配准方法，在术前影像与患者身上分别拾取同名点，据此计算刚体或仿射变换完成空间对齐。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「标志点配准」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.registration.method.landmark
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【手动配准（org.custusx.registration.method.manual）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   手动配准方法，由用户直接调整平移、旋转等参数或通过交互方式对齐影像，用于粗调或自动配准失败时的补救。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「手动配准」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.registration.method.manual
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【平板配准（org.custusx.registration.method.plate）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   平板配准方法，利用带已知标志点的配准平板在影像中的位置求取变换，常用于术中影像与设备坐标之间的精确对齐。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「平板配准」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.registration.method.plate
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【点云配准（org.custusx.registration.method.pointcloud）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   点云配准方法，采集术中表面点云并与术前影像表面匹配，实现患者与影像之间的无标志点配准。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「点云配准」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.registration.method.pointcloud
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【血管配准（org.custusx.registration.method.vessel）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   血管配准方法，基于血管中心线或分支结构把术中数据与术前血管影像对齐，适用于肝脏等富血管器官的导航。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「血管配准」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.registration.method.vessel
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【培训模块（org.custusx.training）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   培训与模拟模块，提供神经介入等操作训练界面和流程演练，帮助医生在无患者风险的情况下熟悉导航系统的使用。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「培训模块」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.training
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【超声重建（org.custusx.usreconstruction）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   超声三维重建核心服务，把跟踪条件下的二维超声扫查逐帧融合成三维体数据，供术中导航和图像参考使用。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「超声重建」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.usreconstruction
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【PNN超声重建（org.custusx.usreconstruction.pnn）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   实现像素最近邻（PNN）三维超声重建方法，将带位姿的二维超声帧填入体数据网格，生成规则的三维超声图像。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「PNN超声重建」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.usreconstruction.pnn
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【虚拟支气管镜（org.custusx.virtualbronchoscopy）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   虚拟支气管镜功能，沿气道中心线生成飞行路径并渲染腔内视图，用于术前路径检查与手术计划预览。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「虚拟支气管镜」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.virtualbronchoscopy
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。

【Web服务器接口（org.custusx.webserver）安装教程】—— CustusX

■ 前置条件
   · 已按 CustusX 官方方式编译/安装好 CustusX（这是个需要编译的医学影像导航平台）。
   · 插件必须与主程序一起编译，不能用现成安装包单独替换。

■ 本插件是什么
   内置 Web 服务器，通过 HTTP 协议向外提供实时截图或视频流，支持远程查看导航画面，并便于与外部系统集成和二次开发。

■ 文件说明
   · 本目录共 1 个文件：压缩包（.zip）。
   · .zip 是官方插件**源码目录**（含 CMakeLists.txt 与源码），不是编译好的二进制。

■ 安装步骤
   1. 解压 .zip，把插件目录整个放进 CustusX 源码的 source/plugins/ 下。
   2. 按官方说明配置构建环境（Windows 用仓库里的 Setup-CustusX.ps1，Linux/macOS 用 CMake 流程）。
   3. 重新编译 CustusX，编译产物里就会带上这个插件。
   4. 启动 CustusX，在 Workflow / 插件面板或 程序设置 里确认该插件已加载（菜单里能看到对应功能）。

■ 注意事项
   · 只改插件源码、不重编主程序是不会生效的。
   · 依赖第三方库的插件（如 OpenIGTLink、Ceetron、PNN 等）要先装好对应依赖再编译。

■ 验证是否装好
   · 重启软件后在插件/扩展列表里能看到「Web服务器接口」，即为成功。
   · 若列表里没有，先看软件的日志（一般在 帮助 → 显示日志）里有没有该插件的报错。

■ 常见问题
   · 提示版本不兼容：本店提供的插件版本与软件版本有对应关系，升级软件后如报错请把软件版本发客服换包。
   · 装完没反应：确认放对了目录、且改名后没有多余的后缀（如 .txt）。
   · 与已有插件冲突：先在插件列表里停用同名插件再试。

■ 来源与版权
   https://github.com/SINTEFMedtek/CustusX/tree/develop/source/plugins/org.custusx.webserver
   开源/免费发布，仅作学习研究用途；本教程由本店整理，请勿转载。